☰
24.5.1 최적화 레이어(Optimization Layers): 신경망 내부에 QP 솔버 내장하기 (CvxPyLayers, OptNet)
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 24. 전신 제어와 볼록 최적화 (Whole-Body Control & Convex Optimization)
/
24.5 딥러닝과 최적화의 결합: 미분 가능한 최적화
/
24.5.1 최적화 레이어(Optimization Layers): 신경망 내부에 QP 솔버 내장하기 (CvxPyLayers, OptNet)
24.5.1 최적화 레이어(Optimization Layers): 신경망 내부에 QP 솔버 내장하기 (CvxPyLayers, OptNet)